Position and Force Control of 2-Link Manipulator Using Mixed H2/H∞ Control

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	Position and Force Control of 2-Link Manipulator Using Mixed H2/H∞ Control

著者

和文:	Kajiwara, I., Yambe, K., Nishidome.
英文:	Kajiwara, I., Yambe, K., Nishidome.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:	Proceedings of the First Asian Conference on Multibody Dynamics

巻, 号, ページ

Vol. No.02-202 pp. 41-48

出版年月

2002年

出版者

和文:
英文:

会議名称

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開催地

和文:
英文: