線形制御則に基づく超多自由度ロボットの学習制御

論文・著書情報

タイトル

和文:	線形制御則に基づく超多自由度ロボットの学習制御
英文:	Learning Control of Hyper Redundant Robots Based on Linear Learning Control Scheme

著者

和文:	島田洋一, 松浦大輔, 森川広一, 岩附信行.
英文:	島田洋一, 松浦大輔, 森川広一, 岩附信行.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	第９回日本ＩＦＴｏＭＭ会議シンポジウム前刷集
英文:	Preprints of the 9th Symposium on Theory of Machines and Mechanisms

巻, 号, ページ

pp. 23-26

出版年月

2003年

出版者

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会議名称

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開催地

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