Nonholonomic Dynamic Rolling Control of Reconfigurable 5R Closed Kinematic Chain Robot with Passive Joints

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	Nonholonomic Dynamic Rolling Control of Reconfigurable 5R Closed Kinematic Chain Robot with Passive Joints

著者

和文:	T. Yamawaki, O. Mori, T. Omata.
英文:	T. Yamawaki, O. Mori, T. Omata.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:	2003 IEEE International Conference on Robotics and Automation

巻, 号, ページ

pp. 4054-4059

出版年月

2003年

出版者

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会議名称

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開催地

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英文: