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論文・著書情報


タイトル
和文:２足歩行ロボットの省自由度構成 
英文:Design of Bipedal Robot with Reduced Degrees of Freedom 
著者
和文: 米田　完, 太田祐介, 玉木達也, 倉爪　亮.  
英文: 米田　完, 太田祐介, 玉木達也, 倉爪　亮.  
言語 Japanese 
掲載誌/書名
和文:日本ロボット学会誌 
英文:J. of the Robotics Society of Japan 
巻, 号, ページ Vol. 21    No. 5    pp. 101-108
出版年月 2003年 
出版者
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会議名称
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開催地
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