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論文・著書情報


タイトル
和文:動的安定2足歩容の実時間簡易生成手法 
英文:The Real Time Easy Generation Method of Dynamically Stable Biped Walking Motion 
著者
和文: 玉木達也, 米田 完, 大田祐介, 広瀬茂男.  
英文: 玉木達也, 米田 完, 大田祐介, 広瀬茂男.  
言語 Japanese 
掲載誌/書名
和文:第21回日本ロボット学会学術講演会予稿集 
英文:The 21st Annual Conference of the Robotics Society of Japan 
巻, 号, ページ         pp. 1G2a
出版年月 2003年 
出版者
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会議名称
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開催地
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