並列フィードフォワード補償器を応用した二自由度制御（6軸電気油圧シリアルマニピュレータの制御における有効性について） | T2R2 東京科学大学リサーチリポジトリ

論文・著書情報

タイトル

和文:	並列フィードフォワード補償器を応用した二自由度制御（6軸電気油圧シリアルマニピュレータの制御における有効性について）
英文:

著者

和文:	塚本典之, 横田眞一.
英文:	塚本典之, 横田眞一.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	日本フルードパワーシステム学会論文集
英文:

巻, 号, ページ

Vol. 34 No. 6 pp. 126-133

出版年月

2003年

出版者

和文:
英文:

会議名称

和文:
英文:

開催地

和文:
英文:

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