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論文・著書情報


タイトル
和文:２足歩行機械の３Ｄ揺動歩容 
英文:The sway compensation trajectory for a biped robot 
著者
和文: 倉爪　亮, 米田　完, 田中俊太郎, 玉木達也, 大田祐介, 長谷川　勉.  
英文: 倉爪　亮, 米田　完, 田中俊太郎, 玉木達也, 大田祐介, 長谷川　勉.  
言語 Japanese 
掲載誌/書名
和文:日本ロボット学会誌 
英文:J. of the Robotics Society of Japan 
巻, 号, ページ Vol. 21    No. 8    pp. 811-818
出版年月 2003年 
出版者
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会議名称
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開催地
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