Energy preserving control of a hopping robot based on hybrid port-controlled Hamiltonian modeling

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	Energy preserving control of a hopping robot based on hybrid port-controlled Hamiltonian modeling

著者

和文:	M. Ishikawa, A. Neki, J. Imura, S. Hara.
英文:	M. Ishikawa, A. Neki, J. Imura, S. Hara.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:	CD-ROM Proc. of SICE03

巻, 号, ページ

出版年月

2003年

出版者

和文:
英文:

会議名称

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英文:

開催地

和文:
英文: