人間型ロボットにおけるZMP制御問題に関する解析

論文・著書情報

タイトル

和文:	人間型ロボットにおけるZMP制御問題に関する解析
英文:	An Analysis of ZMP Control Problem of Humanoid Robot

著者

和文:	Napoleon -, 中浦茂樹, 三平満司.
英文:	Napoleon -, Shigeki Nakaura, Mitsuji Sampei.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	第２１回日本ロボット学会学術講演会
英文:	The 21st Annual Conference of the Robotics Society of Japan

巻, 号, ページ

pp. CD-ROM:3A17

出版年月

2003年9月

出版者

和文:
英文:

会議名称

和文:	第２１回日本ロボット学会学術講演会
英文:

開催地

和文:	東京
英文: