力覚インタラクションのための多面体の接触体積に基づく実時間剛体運動シミュレーション

論文・著書情報

タイトル

和文:	力覚インタラクションのための多面体の接触体積に基づく実時間剛体運動シミュレーション
英文:	Real-time Rigid Body Simulation for Haptic Interactions Based on Contact Volume of Polygonal

著者

和文:	長谷川晶一, 藤井伸旭, 赤羽克仁, 小池康晴, 佐藤誠.
英文:	Shoichi Hasegawa, Nobuaki Hujii, Katsuhito Akahane, Yasuharu Koike, Makoto Sato.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	計測自動制御学会論文集
英文:

巻, 号, ページ

Vol. 40 No. 2 pp. 122-131

出版年月

2004年2月

出版者

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会議名称

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開催地

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DOI