低自由度ユニットを直列接続した超多自由度ロボットの運動制御

論文・著書情報

タイトル

和文:	低自由度ユニットを直列接続した超多自由度ロボットの運動制御
英文:	Motion Control of a Hyper Redundant Robot Composed of Many Units with a Few DOF

著者

和文:	西坂法文, 岩附信行, 森川広一, 近藤幸治.
英文:	西坂法文, 岩附信行, 森川広一, 近藤幸治.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	日本機械学会2004年度年次大会講演論文集
英文:	Proc. of Mechanical Engineering Conference, 2004 Japan

巻, 号, ページ

Vol. 4 pp. 69-70

出版年月

2004年

出版者

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会議名称

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開催地

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