R-S-S連鎖の運動学解析に基づく3R-R-S空間パラレルマニピュレータの速度・加速度解析

論文・著書情報

タイトル

和文:	R-S-S連鎖の運動学解析に基づく3R-R-S空間パラレルマニピュレータの速度・加速度解析
英文:	Velocity and Acceleration Analyses of a Spatial Parallel Manipulator of Three R-R-S Chains Based on the Kinematic Analysis of R-S-S Chain

著者

和文:	星野竜二, 岩附信行, 森川広一.
英文:	星野竜二, 岩附信行, 森川広一.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	第10回日本IFToMM会議シンポジウム講演会前刷集
英文:	Proc. of the 10th Symposium on Theory of Machines and Mechanisms

巻, 号, ページ

pp. 59-64

出版年月

2004年

出版者

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会議名称

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開催地

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