管内移動作業ロボットの姿勢安定化走行制御

論文・著書情報

タイトル

和文:	管内移動作業ロボットの姿勢安定化走行制御
英文:	Posture Stabilizing Control of an In-pipe Mobile Robot with Four Wheels

著者

和文:	岩附信行, 松浦大輔, 森川広一, 宮下雄基, 伊藤岩雄, 北村文政.
英文:	岩附信行, 松浦大輔, 森川広一, 宮下雄基, 伊藤岩雄, 北村文政.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	日本設計工学会平成１６年度春季研究発表講演会講演論文集
英文:	Proc. of JSDE Spring Conference 2004

巻, 号, ページ

pp. 61-64

出版年月

2004年

出版者

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会議名称

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開催地

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