Motion Control fo a Hyper Redundant Manipulator Built by Serially Conmecting with Many Parallel Mechanism Units with a Few DOF

論文・著書情報

タイトル

和文:	低自由度パラレルメカニズムユニットを直列接続した超多自由度マニピュレータの運動制御
英文:	Motion Control fo a Hyper Redundant Manipulator Built by Serially Conmecting with Many Parallel Mechanism Units with a Few DOF

著者

和文:	Nobuyuki Iwatsuki, Norifumi Nishizaka Kouichi Morikawa, Koji Kondoh.
英文:	Nobuyuki Iwatsuki, Norifumi Nishizaka Kouichi Morikawa, Koji Kondoh.

言語

English

掲載誌/書名

和文:	第８回メカトロニクス技術に関する国際会議講演論文集
英文:	Proc. of the 8th International Conference on Mechatronics Technology

巻, 号, ページ

pp. 29-34

出版年月

2004年

出版者

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会議名称

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開催地

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