Learning Control of Hyper Reduncdant Robots Based on Linear Learning Control Scheme

論文・著書情報

タイトル

和文:	線形制御則に基づく超多自由度ロボットの学習制御
英文:	Learning Control of Hyper Reduncdant Robots Based on Linear Learning Control Scheme

著者

和文:	Daisuke Matsuura, Nobuyuki Iwatsuki, Yoichi Shimada, Kouichi Morikawa.
英文:	Daisuke Matsuura, Nobuyuki Iwatsuki, Yoichi Shimada, Kouichi Morikawa.

言語

English

掲載誌/書名

和文:	第１回メカトロニクスに関するアジア国際会議(AISM2004)講演論文集
英文:	Proc. of the First Asia International Symposium on Mechatronics (AISM2004)

巻, 号, ページ

pp. 679-682

出版年月

2004年

出版者

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会議名称

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開催地

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