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論文・著書情報


タイトル
和文:冗長複ループ空間マニピュレータの運動制御 
英文:Motion Control of a Spatial Multi-loop Manipulator with Redundan 
著者
和文: 高村　徹, 岩附信行, 森川広一.  
英文: 高村　徹, 岩附信行, 森川広一.  
言語 Japanese 
掲載誌/書名
和文:日本機械学会2004年度年次大会講演論文集 
英文:Proc. of Mechanical Engineering Conference, 2004 Japan 
巻, 号, ページ Vol. 4        pp. 67-68
出版年月 2004年 
出版者
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会議名称
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開催地
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