人間型ロボットのZMPフィードバック制御における制御性能の限界

論文・著書情報

タイトル

和文:	人間型ロボットのZMPフィードバック制御における制御性能の限界
英文:	Performance Limitation on ZMP Feedback Control of Humanoid Robot

著者

和文:	Napoleon -, 中浦茂樹, 三平満司.
英文:	Napoleon -, Shigeki Nakaura, Mitsuji Sampei.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	日本ロボット学会誌
英文:	Journal of the Robotics Society of Japan

巻, 号, ページ

Vol. 22 No. 5 pp. 114-123

出版年月

2004年7月

出版者

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会議名称

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開催地

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DOI