Simultaneous Control of Position and Orientation for Ball-Plate Manipulation Problem Based on Time-State Control Form

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	Simultaneous Control of Position and Orientation for Ball-Plate Manipulation Problem Based on Time-State Control Form

著者

和文:	伊達央, 三平満司, 石川将人, 古賀雅伸.
英文:	Hisashi Date, Mitsuji Sampei, MASATO ISHIKAWA, MASANOBU KOGA.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:	IEEE Transactions on Robotics and Automation

巻, 号, ページ

Vol. 20 No. 3 pp. 465-479

出版年月

2004年3月

出版者

和文:
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会議名称

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開催地

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DOI