体重分散を考慮した蛇型ロボットの可操作性に関する研究

論文・著書情報

タイトル

和文:	体重分散を考慮した蛇型ロボットの可操作性に関する研究
英文:	A study on Dynamic Manipulability of a Snakelike Robot with Mass Distribution

著者

和文:	津田雅史, 中浦茂樹, 三平満司.
英文:	Masashi Tsuda, Shigeki Nakaura, Mitsuji Sampei.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	Dynamics and Design Conference 2004
英文:	Dynamics and Design Conference 2004

巻, 号, ページ

pp. CD-ROM:213

出版年月

2004年9月

出版者

和文:
英文:

会議名称

和文:	Dynamics and Design Conference 2004
英文:

開催地

和文:	東京
英文:

DOI