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論文・著書情報


タイトル
和文:負荷接続状態の多自由度超音波モータの三自由度回転駆動制御手法 －高臨場感伝達ロボット「テレヘッド」への適用ー 
英文: 
著者
和文: 川野洋, 安藤英由樹, 平原達也, ユン チョルホ, 上羽貞行.  
英文: 川野洋, 安藤英由樹, 平原達也, ユン チョルホ, SADAYUKI UEHA.  
言語 Japanese 
掲載誌/書名
和文:電子情報通信学会論文誌、Ａ 
英文: 
巻, 号, ページ Vol. J87-A    No. 11    pp. 1386-1394
出版年月 2004年11月 
出版者
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会議名称
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開催地
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英文: 

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