A SISO Linear System with An Unstable Inner Loop and Its Application to Zero Moment Point (ZMP) Control

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	A SISO Linear System with An Unstable Inner Loop and Its Application to Zero Moment Point (ZMP) Control

著者

和文:	Napoleon -, 三平満司, 中浦茂樹.
英文:	Napoleon -, Mitsuji Sampei, Shigeki Nakaura.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:	Proceedings of the 2006 IEEE International Conference on Control Applications

巻, 号, ページ

pp. 2172-2177

出版年月

2006年10月

出版者

和文:
英文:

会議名称

和文:
英文:	2006 IEEE International Conference on Control Applications

開催地

和文:
英文:	Munich, Germany

DOI