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論文・著書情報


タイトル
和文: 
英文:Control of a Class of 1-Generator Nonholonomic System with Drift through Input-Dependent Coordinate Transformation 
著者
和文: 相模毅, 三平 満司, 中浦茂樹.  
英文: Tsuyoshi SAGAMI, Mitsuji Sampei, Shigeki Nakaura.  
言語 English 
掲載誌/書名
和文: 
英文:Proceedings of the 3rd IFAC Workshop on Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control 
巻, 号, ページ         pp. 159-163
出版年月 2006年7月 
出版者
和文: 
英文: 
会議名称
和文: 
英文:3rd IFAC Workshop on Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control 
開催地
和文: 
英文:Nagoya, Japan 
DOI https://doi.org/10.1007/978-3-540-73890-9_19

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