Control of a Class of 1-Generator Nonholonomic System with Drift through Input-Dependent Coordinate Transformation

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	Control of a Class of 1-Generator Nonholonomic System with Drift through Input-Dependent Coordinate Transformation

著者

和文:	相模毅, 三平満司, 中浦茂樹.
英文:	Tsuyoshi SAGAMI, Mitsuji Sampei, Shigeki Nakaura.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:	Proceedings of the 3rd IFAC Workshop on Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control

巻, 号, ページ

pp. 159-163

出版年月

2006年7月

出版者

和文:
英文:

会議名称

和文:
英文:	3rd IFAC Workshop on Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control

開催地

和文:
英文:	Nagoya, Japan

DOI