鉄棒のしなりとAcrobotのあふりを利用した振り上げ制御実験

論文・著書情報

タイトル

和文:	鉄棒のしなりとAcrobotのあふりを利用した振り上げ制御実験
英文:	Experiment of Acrobot swinging on the horizontal bar with compliance

著者

和文:	西内哲郎, Danilo de Santana Chui, 中浦茂樹, 三平満司.
英文:	Tetsuro Nishiuchi, Danilo de Santana Chui, Shigeki Nakaura, Mitsuji Sampei.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	第６回計測自動制御学会制御部門大会
英文:	SICE 6th Annual Conference on Control Systems

巻, 号, ページ

pp. 499-504

出版年月

2006年6月

出版者

和文:
英文:

会議名称

和文:	第６回計測自動制御学会制御部門大会
英文:

開催地

和文:	名古屋
英文: