足首関節の効果を利用した出力零化制御による人間型ロボットの走行に関する研究

論文・著書情報

タイトル

和文:	足首関節の効果を利用した出力零化制御による人間型ロボットの走行に関する研究
英文:	The Control of a Bipedal Running Robot using Rotation of the Ankle Joint based on Output Zeroing

著者

和文:	清水寿一, 中浦茂樹, 三平満司.
英文:	Toshikazu Shimizu, Shigeki Nakaura, Mitsuji Sampei.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	第６回計測自動制御学会制御部門大会
英文:	SICE 6th Annual Conference on Control Systems

巻, 号, ページ

pp. 505-510

出版年月

2006年6月

出版者

和文:
英文:

会議名称

和文:	第６回計測自動制御学会制御部門大会
英文:

開催地

和文:	名古屋
英文: