座標変換のパラメータ誤差に関する考察と時間軸状態制御形を用いたドリフトレスシステムの適応制御

論文・著書情報

タイトル

和文:	座標変換のパラメータ誤差に関する考察と時間軸状態制御形を用いたドリフトレスシステムの適応制御
英文:	A Study on Parameter Error of Coordinate Transformation and Adaptive Control for a Class of Driftless Systems via Time State Control Form

著者

和文:	松本直輔, 中浦茂樹, 三平満司.
英文:	Tadasuke Matsumoto, Shigeki Nakaura, Mitsuji Sampei.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	第６回計測自動制御学会制御部門大会
英文:	SICE 6th Annual Conference on Control Systems

巻, 号, ページ

pp. 631-634

出版年月

2006年6月

出版者

和文:
英文:

会議名称

和文:	第６回計測自動制御学会制御部門大会
英文:

開催地

和文:	名古屋
英文: