The Control of a Bipedal Running Robot based on Output Zeroing considered Rotation of the Ankle Joint

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	The Control of a Bipedal Running Robot based on Output Zeroing considered Rotation of the Ankle Joint

著者

和文:	清水寿一, 中浦茂樹, 三平満司.
英文:	Toshikazu Shimizu, Shigeki Nakaura, Mitsuji Sampei.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:	Proceedings of the 45th IEEE Conference on Decision and Control

巻, 号, ページ

pp. 6456-6461

出版年月

2006年12月

出版者

和文:
英文:

会議名称

和文:
英文:	45th IEEE Conference on Decision and Control

開催地

和文:
英文:	San Diego, USA

DOI