超多自由度ロボットの自由度の有効使用の評価と運動制御への適用

論文・著書情報

タイトル

和文:	超多自由度ロボットの自由度の有効使用の評価と運動制御への適用
英文:	Evaluation of Redundancy Utilization of Hyper Redundant Robots and Application to Motion Control

著者

和文:	松浦大輔, 岩附信行, 岡田昌史.
英文:	Daisuke Matsuura, Nobuyuki Iwatsuki, Masafumi Okada.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	日本機械学会2006年度年次大会講演論文集
英文:	Proc. of Mechanical Engineering Conference, 2006

巻, 号, ページ

Vol. 4 pp. 131-132

出版年月

2006年9月

出版者

和文:
英文:

会議名称

和文:	日本機械学会2006年度年次大会
英文:

開催地

和文:	熊本
英文: