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論文・著書情報


タイトル
和文:接ベクトル，余接ベクトル空間に基づく機構の動的シミュレータ 
英文:Dynamic Simulation of Mechanisms Based on the Tangent and Cotangent Vectors 
著者
和文: 杉本浩一, ハディー・タバコリ・ニア.  
英文: Koichi Sugimoto, Hadi Tavakoli Nia.  
言語 Japanese 
掲載誌/書名
和文:日本ロボット学会誌 
英文:Robotic Society of Japan 
巻, 号, ページ Vol. 25    No. 4    pp. 134-140
出版年月 2007年4月 
出版者
和文: 
英文: 
会議名称
和文:日本ロボット学会 
英文: 
開催地
和文: 
英文: 

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