Motion Control of Hyper Redundant Robots to Utilize Redundancy Based on Movability and Assistability

論文・著書情報

タイトル

和文:	運動実現性と支援性に基づく超多自由度ロボットの運動制御
英文:	Motion Control of Hyper Redundant Robots to Utilize Redundancy Based on Movability and Assistability

著者

和文:	松浦大輔, 岩附信行, 岡田昌史.
英文:	Daisuke Matsuura, Nobuyuki Iwatsuki, Masafumi Okada.

言語

English

掲載誌/書名

和文:	第10回メカトロニクス技術に関する国際会議
英文:	The 10th International Conference on Mechatronics Technology

巻, 号, ページ

No. MD16 pp. 1-6

出版年月

2006年11月

出版者

和文:
英文:

会議名称

和文:
英文:	The 10th International Conference on Mechatronics Technology

開催地

和文:
英文:	Mexico city