Motion Control of Hyper Redundant Robots to Utilize Redundancy Based on Movability and Assistability

論文・著書情報

タイトル

和文:	運動可能性と支援性に基づく超多自由度ロボットの冗長性活用制御
英文:	Motion Control of Hyper Redundant Robots to Utilize Redundancy Based on Movability and Assistability

著者

和文:	松浦大輔, 岩附信行.
英文:	Daisuke Matsuura, Nobuyuki Iwatsuki.

言語

English

掲載誌/書名

和文:	第３回東工大－KAIST機械系学生ジョイントワークショップ
英文:	The 3rd Tokyo Tech-KAIST Joint Workshop for Mechanical Engineering Students in Tokyo

巻, 号, ページ

pp. 85-86

出版年月

2006年11月

出版者

和文:
英文:

会議名称

和文:
英文:	The 3rd Tokyo Tech-KAIST Joint Workshop for Mechanical Engineering Students in Tokyo

開催地

和文:
英文:	東京