Redundancy Utilization of Hyper Redundant Robots Based on Movability and Assistability

論文・著書情報

タイトル

和文:	運動可能性と支援性に基づく超多自由度ロボットの冗長性活用
英文:	Redundancy Utilization of Hyper Redundant Robots Based on Movability and Assistability

著者

和文:	松浦大輔, 岩附信行, 岡田昌史.
英文:	Daisuke Matsuura, Nobuyuki Iwatsuki, Masafumi Okada.

言語

English

掲載誌/書名

和文:	日本機械学会－韓国機械学会ジョイント生産，機械設計，トライボロジーに関する国際会議
英文:	JSME-KSME Joint Internatinal Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology

巻, 号, ページ

pp. 1-8

出版年月

2007年7月

出版者

和文:
英文:

会議名称

和文:
英文:	JSME-KSME Joint Internatinal Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology

開催地

和文:
英文:	Sappro、Japan