遊星歯車式管径追従車輪走行機構による小口径管内異動ロボット～段差通過時の力学解析～

論文・著書情報

タイトル

和文:	遊星歯車式管径追従車輪走行機構による小口径管内異動ロボット～段差通過時の力学解析～
英文:	Step Climbing of In-pipe Mobile Robot with Wheel Drive Mechanism Using Planetary Gear Drive

著者

和文:	宮川豊美, 岩附信行.
英文:	Toyomi Miyagawa, Nobuyuki Iwatsuki.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	日本IFToMM会議
英文:	Japanese Council of IFToMM

巻, 号, ページ

pp. 65-72

出版年月

2007年7月

出版者

和文:
英文:

会議名称

和文:	第13回日本IFToMM会議
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開催地

和文:	東京
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