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論文・著書情報


タイトル
和文:ΔΣ型1ビットディジタル信号を用いた超音波距離計測におけるセンサ信号処理 
英文:Sensor signal processing for ultrasonic distance measurement using delta-sigma modulated single-bit digital signal 
著者
和文: 平田 慎之介, 黒澤 実, 片桐 崇.  
英文: Shinnosuke Hirata, Minoru Kuribayashi Kurosawa, Takashi Katagiri.  
言語 Japanese 
掲載誌/書名
和文:第20回 回路とシステム軽井沢ワークショップ 
英文:The 20th Workshop on Circuits and Systems in Karuizawa 
巻, 号, ページ         pp. 259-264
出版年月 2007年4月 
出版者
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会議名称
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開催地
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アブストラクト 超音波センサを用いた距離計測システムに，コウモリのエコーロケーションの工学的な応用を検討している．対象との距離は，送信した超音波とそのエコーとの相互相関をとり，計測したエコーの飛行時間から求める．数μmの距離分解能を得るためには，数十nsという時間分解能が必要である．そのため数十MHzという高い周波数でサンプリングを行う必要がある．本論文では，センサ信号処理の負担軽減を目的とし，ΔΣ型１ビットディジタル信号で相互相関をとる手法を提案する．そしてビットストリーム同士の積和演算から距離計測が可能であるか検証する．さらにΔΣ変調による高周波雑音を取り除く手法を提案し，相互相関の精度の評価を行う．

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