A Footstep-Plan-Based Floor Sensing Method Using Stereo Images for Biped Robot Control

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	A Footstep-Plan-Based Floor Sensing Method Using Stereo Images for Biped Robot Control

著者

和文:	淺谷南己, 杉本茂樹, 奥富正敏.
英文:	Minami Asatani, Shigeki Sugimoto, Masatoshi Okutomi.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:	Proceedings of the 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2007)

巻, 号, ページ

pp. 907-912

出版年月

2007年10月

出版者

和文:
英文:

会議名称

和文:
英文:	the 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2007)

開催地

和文:
英文:	San Diego (USA)

DOI