Study on Ankle Mechanisms for Walking Robots -Fundamental Considerations on its Functions and Morphology-

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	Study on Ankle Mechanisms for Walking Robots -Fundamental Considerations on its Functions and Morphology-

著者

和文:	Masaru Ogata, Shigeo Hirose.
英文:	Masaru Ogata, Shigeo Hirose.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:	Journal of Robotics and Mechatronics

巻, 号, ページ

Vol. 16 No. 1 pp. 23-30

出版年月

2004年

出版者

和文:
英文:

会議名称

和文:
英文:

開催地

和文:
英文: