The Running Control of Humanoid Robot utilizing Q-learning and Output Zeroing

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	The Running Control of Humanoid Robot utilizing Q-learning and Output Zeroing

著者

和文:	栖関浩平, 中浦茂樹, 三平満司.
英文:	Kohei Suseki, Shigeki Nakaura, Mitsuji Sampei.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:	Proceedings of the 46th IEEE Conference on Decision and Control

巻, 号, ページ

pp. 5131-5137

出版年月

2007年12月

出版者

和文:
英文:	IEEE

会議名称

和文:
英文:	46th IEEE Conference on Decision and Control

開催地

和文:
英文:	New Orleans, LA, USA

DOI