Continuous Rolling Motion Control for the Acrobot Composed of Rounded Links

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	Continuous Rolling Motion Control for the Acrobot Composed of Rounded Links

著者

和文:	五十部晋平, 中浦茂樹, 三平満司.
英文:	Shimpei Isobe, Shigeki Nakaura, Mitsuji Sampei.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:	Proceedings of the 47th IEEE Conference on Decision and Control

巻, 号, ページ

pp. 4992-4997

出版年月

2008年12月

出版者

和文:
英文:	IEEE

会議名称

和文:
英文:	47th IEEE Conference on Decision and Control

開催地

和文:
英文:	Cancun, Mexico

DOI