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論文・著書情報


タイトル
和文:ロボットビジョンベースチップの開発 
英文: 
著者
和文: 宋洋, 小田川司, 張暁林.  
英文: Song Yang, Tsukasa Odagawa, Xiaolin ZHANG.  
言語 Japanese 
掲載誌/書名
和文: 
英文: 
巻, 号, ページ        
出版年月 2009年1月 
出版者
和文: 
英文: 
会議名称
和文:The 5th IEEE Young Researchers Workshop 
英文:The 5th IEEE Young Researchers Workshop 
開催地
和文:東京 
英文:Tokyo, Japan 
アブストラクト 本研究は、ロボットの目に必要な基本画像処理、ヒトの両眼協調運動を1枚のチップにより実現することで、将来両眼を基にするシステム（移動型ロボット、玩具、監視システム）に欠かせない視覚チップとして研究開発を行っている。以上のシステムは、視標の距離情報、立体情報を得ることができ、さらに人の眼球運動特性を利用したロボットビジョンに必要な基本処理が容易に実現可能となる。

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