ゼロダイナミクス解析に基づくPendubot型劣駆動アームにおける技巧的投球運動の実現

論文・著書情報

タイトル

和文:	ゼロダイナミクス解析に基づくPendubot型劣駆動アームにおける技巧的投球運動の実現
英文:	Throwing Motion Control for an Underactuated Arm based on the Analysis of Zero Dynamics

著者

和文:	小路拓也, 中浦茂樹, 三平満司.
英文:	Takuya Shoji, Shigeki Nakaura, Mitsuji Sampei.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	計測自動制御学会第９回制御部門大会論文集
英文:

巻, 号, ページ

WC1-5

出版年月

2009年3月

出版者

和文:	計測自動制御学会
英文:	The Society of Instrument and Control Engineers

会議名称

和文:	計測自動制御学会第９回制御部門大会
英文:

開催地

和文:	広島
英文:	Hiroshima, Japan