ゼロダイナミクスを利用したAcrobotの跳躍着地運動の制御

論文・著書情報

タイトル

和文:	ゼロダイナミクスを利用したAcrobotの跳躍着地運動の制御
英文:	Jumping and Landing Control for the Acrobot utilizing Zero Dynamics

著者

和文:	片岡泰之, 中浦茂樹, 三平満司.
英文:	Yasuyuki Kataoka, Shigeki Nakaura, Mitsuji Sampei.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	計測自動制御学会第９回制御部門大会論文集
英文:

巻, 号, ページ

TB5-5

出版年月

2009年3月

出版者

和文:	計測自動制御学会
英文:	The Society of Instrument and Control Engineers

会議名称

和文:	計測自動制御学会第９回制御部門大会
英文:

開催地

和文:	広島
英文:	Hiroshima, Japan