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論文・著書情報


タイトル
和文: 
英文:A Weight Compensation Mechanism with a Non-Circular Pulley and a Spring: Application to a Parallel Four-Bar Linkage Arm 
著者
和文: 遠藤 玄, 山田 浩也, Akira YAJIMA, 尾形 勝, 広瀬 茂男.  
英文: Gen ENDO, Hiroya YAMADA, Akira YAJIMA, Masaru OGATA, Shigeo HIROSE.  
言語 English 
掲載誌/書名
和文: 
英文:SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 
巻, 号, ページ Vol. 3    No. 2    pp. 130-136
出版年月 2010年3月 
出版者
和文: 
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会議名称
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開催地
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英文: 
DOI https://doi.org/10.9746/jcmsi.3.130

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