A Passive Weight Compensation Mechanism with a Non-Circular Pulley and a Spring

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	A Passive Weight Compensation Mechanism with a Non-Circular Pulley and a Spring

著者

和文:	遠藤玄, 山田浩也, 矢島明, 尾形勝, 広瀬茂男.
英文:	Gen Endo, Hiroya Yamada, Akira Yajima, Masaru Ogata, Shigeo Hirose.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:	Proc. of International Conference on Robotics and Automation (ICRA)

巻, 号, ページ

pp. 3843-3848

出版年月

2010年5月

出版者

和文:
英文:

会議名称

和文:
英文:	International Conference on Robotics and Automation (ICRA)

開催地

和文:
英文:	Anchorage

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DOI