水力学的骨格を利用した柔軟な機械システム-非線形有限要素解析に基づいた駆動力特性の比較-

論文・著書情報

タイトル

和文:	水力学的骨格を利用した柔軟な機械システム-非線形有限要素解析に基づいた駆動力特性の比較-
英文:	A Flexible Mechanical System Using a Hydrostatic Skeleton (Comparison of driving forces Based on Nonlinear Finite Element Analysis)

著者

和文:	丸山大輔, 鈴木章太郎, 木村仁, 伊能教夫.
英文:	Daisuke Maruyama, Shotaro Suzuki, Hitoshi Kimura, Norio Inou.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	第27回日本ロボット学会学術講演会講演論文集
英文:

巻, 号, ページ

2A1-07

出版年月

2009年9月

出版者

和文:
英文:

会議名称

和文:	第27回日本ロボット学会
英文:

開催地

和文:
英文: