Simultaneous Control of the Motion and Stiffness of Redundant Closed-loop Link Mechanisms with Elastic Elements

論文・著書情報

タイトル

和文:	冗長閉ループリンク機構の運動と剛性の同時制御
英文:	Simultaneous Control of the Motion and Stiffness of Redundant Closed-loop Link Mechanisms with Elastic Elements

著者

和文:	岩附信行, 特手孝典, 森川広一.
英文:	NOBUYUKI IWATSUKI, Takanori Kotte, Koichi Morikawa.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:	Journal of Mechanical Science and Technology

巻, 号, ページ

Vol. 24 No. 1 pp. 285-288

出版年月

2010年2月

出版者

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会議名称

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開催地

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DOI