Motion Control of a Hyper Redundant Mnipulator Built by Serially Connecting Many Parallel Mechanisms Units with a Few DOF

論文・著書情報

タイトル

和文:	多数のパラレル機構ユニットを直列接続した超冗長マニピュレータの運動制御
英文:	Motion Control of a Hyper Redundant Mnipulator Built by Serially Connecting Many Parallel Mechanisms Units with a Few DOF

著者

和文:	岩附信行.
英文:	NOBUYUKI IWATSUKI.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:	International Journal of Automation Technology

巻, 号, ページ

Vol. 4 No. 4 pp. 364-371

出版年月

2010年7月

出版者

和文:	冨士出版
英文:	FujiTechnology Press

会議名称

和文:
英文:

開催地

和文:
英文: