Development of a Light Duty Arm with an Active-Fingertip Gripper for Handling Discoid Objects

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	Development of a Light Duty Arm with an Active-Fingertip Gripper for Handling Discoid Objects

著者

和文:	遠藤玄, 山田浩也, 広瀬茂男.
英文:	Gen Endo, Hiroya Yamada, Shigeo Hirose.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:

巻, 号, ページ

pp. 2600-2605

出版年月

2010年10月

出版者

和文:
英文:

会議名称

和文:
英文:	IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)

開催地

和文:
英文:	Taipei, Taiwan

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