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論文・著書情報


タイトル
和文: 
英文:Planar Bipedal Locomotion Control Based on State-Discretization 
著者
和文: 田崎 勇一, 井村 順一.  
英文: Y. Tazaki, J. Imura.  
言語 English 
掲載誌/書名
和文: 
英文:Robotics and Autonomous Systems, Elsevier 
巻, 号, ページ Vol. 58    Issue 5    pp. 657/665
出版年月 2010年 
出版者
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会議名称
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開催地
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DOI https://doi.org/10.1016/j.robot.2009.11.008

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