リミッタ付きトルク計測関節を有するヘビ型ロボットACM-R4n の開発

論文・著書情報

タイトル

和文:	リミッタ付きトルク計測関節を有するヘビ型ロボットACM-R4n の開発
英文:	Development of Snake-like Robot “ACM-R4n” with Joint Torque Measurement System and Limiter

著者

和文:	高岡峻一, 山田浩也, 広瀬茂男.
英文:	Shunichi Takaoka, Hiroya Yamada, SHIGEO HIROSE.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2011
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巻, 号, ページ

出版年月

2011年5月26日

出版者

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会議名称

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開催地

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