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論文・著書情報


タイトル
和文:能動足首搭載型4足歩行ロボットTITAN XIIの開発 第2報：胴体姿勢変化を伴う大規模段差踏破実験 
英文: 
著者
和文: 小松洋音, 程島竜一, 広瀬茂男.  
英文: Hirone Komatsu, Ryuichi Hodoshima, SHIGEO HIROSE.  
言語 Japanese 
掲載誌/書名
和文:日本ロボット学会学術講演会 
英文: 
巻, 号, ページ         3J2-7
出版年月 2011年9月 
出版者
和文:日本ロボット学会 
英文: 
会議名称
和文:第29回日本ロボット学会学術講演会 
英文: 
開催地
和文:東京 
英文:Tokyo 

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