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論文・著書情報


タイトル
和文:目標値追従制御における目標値関数と出力の相対次数についての考察 
英文:A study of the relationship between output and reference with respect to relative degree 
著者
和文: 関口和真, 三平満司.  
英文: Kazuma Sekiguchi, MITSUJI SAMPEI.  
言語 Japanese 
掲載誌/書名
和文:第40回制御理論シンポジウム資料 
英文: 
巻, 号, ページ         pp. 137-140
出版年月 2011年9月26日 
出版者
和文:計測自動制御学会 制御部門 
英文: 
会議名称
和文:第40回制御理論シンポジウム 
英文: 
開催地
和文:大阪 
英文:Osaka 
アブストラクト This paper investigates a meaning of reference tracking control with respect to relative degree. Not only time functions but also functions of state variables are chosen as a reference. The problem setting using a reference with state variable is sometimes, referred to as a synchronization problem. In this paper, the example of failure of reference tracking control using state reference function is introduced, and what happened in this example is analyzed. Finally, the necessary condition for achieving the reference tracking control is stated.

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